2013-03-29 作者: 來源:
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輥筒鏈條機(jī)構(gòu)和鏈條的三維模型
此輥筒的鏈條機(jī)構(gòu)運(yùn)動的原理:四個(gè)輥筒中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(該輥筒的運(yùn)動是通過電機(jī)連接發(fā)動),通過鏈條的運(yùn)動,從而帶動其余三個(gè)輥筒的運(yùn)動。并且上面的支架也要隨著輥筒的轉(zhuǎn)動從而進(jìn)行上下運(yùn)動。
因原圖的鏈條比較多,以下的講解過程以其中的一個(gè)鏈條為例(其原理是一樣的),如下圖所示(以下約束裝配的過程從輥筒1-2-3-4的方向進(jìn)行):
簡圖
1、 把輥筒1及其上面貼合的鏈條、銷釘裝配成輥筒1,完成裝配之后,把輥筒1中的銷釘與左邊的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配,如下圖所示:
完成之后,繼續(xù)對左邊鏈條連接處的銷釘和其兩邊的鏈條進(jìn)行“同軸”裝配,如下圖所示:
同理,繼續(xù)往輥筒2的方向進(jìn)行銷釘和鏈條的“同軸”約束裝配。
直至輥筒2左上方的那個(gè)銷釘停止“同軸”約束(即從輥筒1裝配的那個(gè)銷釘算起往左邊數(shù)的第四個(gè)銷釘截止,此銷釘無需進(jìn)行約束)。
2、把輥筒2及其左邊相鄰的鏈條和左上、下銷釘裝配成輥筒2,接著把輥筒2左下銷釘與其下方的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配。完成之后,對下一個(gè)銷釘與之相連接的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配。如下圖所示
同理,對下方的銷釘與相連接的銷釘進(jìn)行“同軸”約束裝配。
直至輥筒3左下銷釘停止“同軸”約束(即此銷釘無需約束)
3、 把輥筒3及其下表面相鄰的鏈條和左右兩邊的銷釘裝配成輥筒3,如下圖所示:
完成輥筒3的裝配之后,對右邊的銷釘與右邊的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。
同理,右邊余下的銷釘與之相連接的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。
直至輥筒4右下銷釘停止“同軸”約束(即此銷釘無需約束)。
4、把輥筒4及其右邊相鄰的鏈條和右邊上下兩個(gè)銷釘裝配成輥筒4,如下圖所示:
完成輥筒4的裝配之后,對右上方的銷釘與其右上方相連的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。
同理,右上方余下銷釘與相連接的銷釘進(jìn)行“同軸”約束。
直至最后一個(gè)銷釘(即輥筒1右上銷釘)只與輥筒1上面鏈條進(jìn)行“同軸”約束,而不與輥筒1右邊相鄰的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。
此時(shí),鏈條與輥筒之間的約束裝配就完成了。
5、為了保證輥筒在轉(zhuǎn)動的過程中,上支架也隨著進(jìn)行上下運(yùn)動,保證輥筒上至少有一個(gè)圓柱體與支架“相切”約束。如下圖所示:
這樣整個(gè)機(jī)構(gòu)的約束、裝配就完成了,接下來對機(jī)構(gòu)賦予運(yùn)動后即可生成機(jī)構(gòu)仿真。
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